Добро пожаловать на сайт Schneider Electric

Добро пожаловать на наш сайт.

Вы можете выбрать другую страну для просмотра доступных продуктов или перейти на наш глобальный сайт для получения информации о компании.

Выбрать другую страну или регион

  • Default Alternative Text

    Частотный преобразователь Altivar и устройства плавного пуска Altistart

    Обзор ПЧ и УПП Schneider Electric – задачи и преимущества оборудования.

Основные задачи частотных преобразователей

Лучшие в своем классе преобразователи частоты и устройства плавного пуска позволяют регулировать скорость двигателя при поддержании номинального момента. ПЧ и УПП также поддерживают постоянный момент на валу двигателя при переменной/постоянной нагрузке.
  • • Пускает двигатель и плавно выводит на номинальный режим;
  • • Плавный останов двигателя;
  • • Ограничивает возрастающий ток (скачки тока) до минимального уровня – не выше номинального значения;
  • • Регулирует момент во время пуска;
  • • Обеспечивает максимальный момент как при пуске, так и во время работы;
  • • Регулирует скорость вращения двигателя;
  • • Обеспечивает вращение в обратном направлении;
  • • Повышает CosФ системы ПЧ-АД до уровня 0,97...0,99%;
  • • Энергосбережение;
  • • Паразитные гармоники в спектре потребляемого из сети тока;
  • • Радиопомехи.
Оптимизируйте свой бизнес. Сэкономьте до 35% энергии. Выберете то, что подойдет именно вам.

У наших клиентов есть выбор: Drive Products или Drive Systems

Мы поставляем преобразователи частоты и устройства плавного пуска как компоненты, которые интегрируются в системы электропривода нашими партнерами или силами конечных клиентов
Drive Systems - Системы электропривода, поставляемые как готовое решение, созданное под конкретного клиента. Проектирование, подготовка документации, тесты и сертификация производятся силами ШЭ.
  • Преобразователи частоты Altivar Process Преобразователь частоты (ПЧ) со встроенными интеллектуальными сервисами, благодаря которым обеспечивается возможность сокращения эксплуатационных расходов в отраслях промышленности и коммунального хозяйства.
    Преимущества:
    • оптимизация технологических процессов и максимальная энергоэффективность в области управления жидкостями и газами;
    • устойчивое снижение затрат благодаря предупредительному обслуживанию на основе контроля технического состояния оборудования;
    • высокая производительность в энергоемких промышленных процессах.
    Перейти
  • Комплектные преобразователи частоты Преимущества:
    • готовые конструкторские решения для упрощения применения приводов;
    • преобразователи частоты разработаны в строгом соответствии с международными требованиями и стандартами.
    • все компоненты ПЧ были испытаны и протестированы в экстремальных эксплуатационных условиях.
    Перейти
  • Частотный преобразователь Altivar Machine Преимущества:
    • снижение общей стоимости ПЧ за счет гибкости установки;
    • улучшенная производительность и возможности простой интеграции благодаря встроенным средствам автоматизации;
    • повышение надежности механизмов с помощью интегрированных средств безопасности.
    Перейти
  • Частотный преобразователь Altivar Building Преимущества:
    • встроенные функции и макросы для HVAC (ОВиК) применений;
    • возможность применения в жилом секторе;
    • минимальный уровень искажения питающей сети.
    Перейти
  • Устройства плавного пуска Altistart Преимущества:
    • простота выбора и установки;
    • Запатентованные методы управления;
    • непрерывная защита двигателя.
    Перейти
  • Общие рекомендации по выбору преобразователя частоты

    Общие рекомендации

    Рассмотреть всё существующее множество общепромышленных механизмов, применяемых сегодня на фабриках, в заводских цехах, на электростанциях и других предприятиях и написать отдельную методику выбора ПЧ для каждого из этого множества в одном методическом пособии невозможно. Поэтому первоочередной задачей при подборе ПЧ является правильная классифика- ция исполнительного механизма.

    Преобразователи в зависимости от места использования будут отличаться мощностью и набором функций обеспечивающих решение технологических задач.

    При выборе преобразователя по мощности следует учитывать следующие моменты:

    - Паспортная мощность ПЧ (кВт) должна быть больше или равна паспортной мощности двигателя. При этом надо учитывать то, что согласно Российским и международным стандартам для электродвигателей понятие мощность в относится к механической мощности двигателя на валу, а не к потребляемой от источника питания активной мощности, как это принято для других потребителей электрической энергии!

    В ряде технических решений для работы на центробежный насос ПЧ с перегрузочной способностью 150% можно выбрать на ступень ниже паспортной мощности двигателя. Однако для работы в составе подъемного механизма может потребоваться ПЧ, имеющий номинальную мощность на две ступени выше паспортной мощности двигателя.

    - Номинальный рабочий ток ПЧ всегда должен быть больше номинального тока, потребляемому электродвигателем в противном случае привод будет блокироваться по ошибке «превышение тока».

    Надо также учитывать то, что пусковой ток двигателя ограничивается преобразователем по уровню (120-170% от номинального тока ПЧ) и по времени действия (обычно до 60 сек), поэтому, условия прямого пуска двигателя и пуска двигателя от ПЧ отличаются. При подаче номинального напряжения от сети на двигатель пускателем, пусковой ток может достигать 7In, а в условиях «тяжелого пуска» 12 In. При плавном разгоне до заданной скорости, пусковой ток на выходе ПЧ может повышаться только до величины установленного на приводе токоограничения. Поэтому при механической нагрузке, обладающей большой инерционностью, может потребоваться увеличение времени разгона (уменьшение крутизны характеристики рампы). Если требуется осуществить быстрый разгон инерционной нагрузки, следует применять ПЧ большей номинальной мощности, чем мощность двигателя.

    Выбор ПЧ по характеру нагрузки

    Максимальный момент, развиваемый двигателем, определяется по формуле:

    где:

    m - постоянный коэффициент, зависящий от типа двигателя;

    Из этой формулы следует, что зависимость напряжения питания от частоты определяется характером нагрузки на валу электродвигателя. Постоянство максимального момента двигателя будет обеспечиваться соотношением U/f = const. Характеристика зависимости напряжения питания от частоты приведена на рис. (a).

    На графике угол наклона прямой зависит от величины момента сопротивления и максимального крутящего момента двигателя.

    Если же нагрузкой является вентиляторная или насосная система, то реализуется зависимость U/f2 =const. Характеристика зависимости напряжения питания от частоты в этом случае приведена на рис. (b).

    Напряжение и частотаНапряжение и частота

    Зависимость напрSяжения от частоты на выходе преобразователя при разном характере нагрузки

    Расчет мощности ПЧ

    Более точно рассчитать мощность ПЧ при работе с одним или несколькими двигателями можно по следующим формулам.

    Работа ПЧ с одним двигателем.

    Для расчета потребуются следующие величины:

    Рn – номинальная мощность двигателя, указанная на шильдике (кВт);

    J - приведенный к валу двигателя момент инерции нагрузки (Нм2). Если вал двигателя не связан с инерционными механизмами или двигатель работает на холостом ходу, то приведенный момент инерции равен моменту инерции ротора двигателя;

    n - частота вращения (об/мин), до которой нужно разогнать двигатель за время t;

    t - время (сек) в течение которого требуется разогнать двигатель до частоты вращения n;

    Un - значение напряжения (В) на обмотках двигателя на номинальных оборотах;

    k - коэффициент искажения тока, на выходе ПЧ. k = 0,95 - 1,05; При расчете предельных параметров лучше использовать мак- симальное значение коэффициента;

    η - коэффициент полезного действия (КПД) двигателя;

    сosϕ - берется из спецификации на двигатель, примерно равен 0,8 - 0,85.

    Расчет номинального момента на валу двигателя;

    Расчет динамического момента на валу двигателя;

    Расчет пусковой мощности двигателя;

    На основании этой величины выбирается рабочая мощность ПЧ, которая должна соответствовать условию:

    При этом ток, который потребляет электродвигатель при линейном разгоне – Id, не должен превышать пусковой ток ПЧ.

    Следует обратить внимание, что в ПЧ серии Altivar обладают перегрузочной способностью по переходному моменту:

    • для Altivar 12 – (150-170) % номинального момента двигателя в течение 3 с;
    • для Altivar 21 – 120 % номинального момента двигателя в течение 60 с;
    • для Altivar 312 – (170-200) % номинального момента двигателя в течение 2 с;
    • для Altivar 61 – (120 – 130) % номинального момента двигателя в течение 60 с;
    • для Altivar 71 – 220 % номинального момента двигателя в течение 2 с и 170 % номинального момента двигателя в течении 60 с;

    Расчет полной потребляемой двигателем мощности в номинальном установившемся режиме.

    Работа ПЧ с несколькими параллельно подключенными двигателями с одинаковой мощностью.

    Для расчета дополнительно потребуются следующие величины:

    N - количество двигателей, параллельно подсоединенных к одному ПЧ, (шт.);

    Ns - количество одновременно запускаемых двигателей, (шт.);

    Ks – коэффициент кратности пускового тока равный Мd/Mn;

    In - номинальный ток двигателя по паспорту, (А);

    Расчет полной пусковой мощности

    Расчет полного пускового тока

    На основании полученных данных выбираем ПЧ, отвечающий следующим условиям:

    При времени разгона менее 60 с. Рпч u 1,5 Рs, Iпч u 1,5 Is;

    При времени разгона более 60 с. Рпч u Рs , Iпч u Is ;

    Выбор преобразователя для управления двигателями насосов или вентиляторов

    Наиболее распространенной задачей является выбор преобразователя для управления двигателями насосов или вентиляторов. В связи с этим предлагается еще одна методика выбора преобразователя частоты, разработанная ООО «ВНИИГАЗ».

    Определение мощности преобразователей частоты для управления двигателями вентиляторов или насосов сводится к выполнению алгоритма, представленного на рисунке ниже «Схема алгоритма определения мощности преобразователей частоты для управления двигателями вентиляторов или насосов». Алгоритм описывается приведенными ниже формулами. Расчет требуемого крутящего момента на валу двигателя производится по формуле 3.1

    Предварительный выбор двигателя и преобразователя проводится из соображений:

    • Мощность двигателя должна быть больше мощности нагрузки. Выбор мощности двигателя: Рn > Рm (кВт), где Рm - механическая мощность нагрузки.
    • Типоразмер преобразователя частоты выбирается так, чтобы номинальный ток двигателя (In) был меньше тока на выходе преобразователя частоты (Iпч). Выбор типоразмера преобразователя частоты: Iпч > In (A).
    • Расчет момента инерции. Jнаг - момент инерции нагрузки (вентилятора или насоса) (Нм2) берется из технических условий завода изготовителя; Jn - момент инерции двигателя (Нм2) берется из технических условий завода изготовителя.

    Суммарный момент инерции равен

    Проверка времени ускорения

    где ta - время ускорения (c); Δn - изменение числа оборотов (об/мин) за период времени ta; Мнаг- момент нагрузки (Нм);

    α - коэффициент коррекции момента при управлении от преобразователя частоты (1,2 - 1,3);

    β - корректирующий коэффициент, учитывающий уменьшенный крутящий момент двигателя (13, для постоянного момента - 1).

    Проверка времени замедления

    где χ - коэффициент, корректирующий момент двигателя (0,1 - 0,3), зависит от КПД двигателя.

    Если необходимо замедлиться за время внутри периода замедления tb , необходимо применять тормозной модуль.

    В самом простом случае мощность и тип преобразователя можно определить, зная параметры приводного электродвигателя. Параметры двигателя для номинального режима указываются на его табличке (шильдике).

    Внимание!

    В общем случае после первого шага может сложиться ситуация, когда не удается выбрать преобразователь из предлагаемого ряда мощностей, поскольку полученным значениям потребной мощности и выходного тока одновременно не отвечает ни один преобразователь.

    Поэтому мы акцентируем Ваше внимание на том, что главным параметром при выборе преобразователя является потребляемый электрический ток двигателя, поскольку он определяет режим работы выходных силовых транзисторов. Полная выходная мощность преобразователя в этом случае должна выбираться больше или равной номинальной мощности электродвигателя.

    В настоящее время в эксплуатации находится огромное количество асинхронных электродвигателей самых различных серий и типоразмеров, многие из которых работают уже не одно десятилетие. Преобразователи же проектируются для общепринятого стандартизированного ряда мощностей.

    В том случае, когда нет возможности получить данные с шильдика, для вычисления неизвестных величин предлагается использовать формулы, приведенные выше. При этом η считать равным 0,75, а cosϕ приравнять к 0,8.

    Таким образом, при простом выборе преобразователя частоты известной Вам серии достаточно определить потребный выходной ток и проверить соответствие мощности выбранного преобразователя мощности электродвигателя.

    Схема алгритма определения мощности

    Схема алгоритма определения мощности преобразователей частоты для управления двигателями вентиляторов или насосов

    Выбор ПЧ по функциональным возможностям

    Определив характер нагрузки и мощность преобразователя, далее следует учесть его функциональные возможности. Необходимо определить количество дискретных и аналоговых входов и выходов, использующихся в системе управления, сетевые коммуникационные возможности, объем вычислений производимый контроллером ПЧ или программируемой картой встроенного контроллера, необходимость использования обратной связи по скорости.

    Алгоритм выбора преобразователя частоты представлен на рис. выше.

    Выводы:

    При выборе преобразователя частоты даже для известного типового механизма и конструкции электрического двигателя на практике возникает много дополнительных, индивидуальных вопросов. В том случае если предложенные рекомендации не позволяют однозначно решить поставленную задачу, специалисты компании Schneider Electric возьмут на себя выбор нужного преобразователя.

    Алгоритм выбора преобразователей частоты

    Алгоритм выбора преобразователей частоты

    Применение преобразователей частоты в автоматизированных системах управления

    Серия Altivar 12

    Преобразователь частоты Altivar 12 предназначен для управления трехфазными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором мощностью от 0,18 до 4 кВт.

    Преобразователь может получать питание от трех видов сетей:

    • однофазная, с напряжением от 100 до 120 В;
    • однофазная, с напряжением от 200 до 240 В;
    • трехфазная, с напряжением от 200 до 240 В.

    Преобразователь может осуществлять скалярное и разомкнутое векторное управление электродвигателем, а также управление вентиляторными и насосными агрегатами по квадратичному закону.

    Функционально ПЧ Altivar 12 может быть применен для управления такими процессами, как:

    • горизонтальная транспортировка грузов (небольшие конвейеры);
    • системы вентиляции производственного оборудования (системы обдува и откачки воздуха);
    • малые насосные системы;
    • управление автоматическими дверьми;
    • специальные механизмы (смесители, моечные машины, центрифуги) и т. д.

    То есть системы, где не требуется сложного алгоритма управления, а мощность двигателя не превышает 4 кВт.

    Altivar 12 позволяет осуществить:

    • пуск и регулирование скорости электродвигателя;
    • реверс электродвигателя;
    • задание 8 фиксированных скоростей;
    • реализовать S- и U- образные кривые разгона и торможения, переключение темпов разгона и торможения;
    • ПИД - регулирование;
    • быстрое торможение при остановке.

    Совместно с преобразователем частоты Altivar 12 может быть использовано следующее дополнительное оборудование:

    • тормозной модуль для подключения к звену постоянного тока ПЧ (к выходу тормозного модуля подключается тормозное сопротивление);
    • тормозное сопротивление для рассеивания энергии, возвращаемой в преобразователь частоты, когда двигатель работает как генератор;
    • входной ЭМС фильтр;
    • дроссель двигателя.

    Дополнительно к преобразователю могут быть заказаны следующие аксессуары:

    • пластина для монтажа преобразователя частоты на рейку DIN;
    • пластина для облегчения монтажа, отвечающего требованиям ЭМС.

    Типовые схемы включения Altivar 12 представлены на рисунках ниже.

    ПЧ Altivar 12 имеет встроенный коммуникационный порт Modbus. Управление преобразователем может также осуществляется по четырем дискретным входам. На дискретные входы преобразователя – LI1, LI2. LI3 и LI4 могут быть поданы логические сигналы напряжением (+24В), с выходов контроллера, модулей распределенного ввода-вывода или других логических устройств. При этом 0В питания выходов контроллера или других логических устройств необходимо соединить с клеммой СОМ ПЧ.

    Для управления преобразователем можно также использовать контакты промежуточных реле, которые будут подавать напряжение, взятое с контакта +24V.

    Заводскими настройками предусмотрены следующие состояния входов:

    LI1 – движение вперед;

    LI2 и LI4 – не определены.

    При двухпроводном управлении вращение вперед может быть назначено только на дискретный вход LI1. При трехпроводном управлении остановка ПЧ может быть назначена только на дискретный вход LI1, а вращение вперед только на дискретный вход LI2. Остальные дискретные входы свободно программируемые, поэтому их можно назначить на выполнение и других простых функций, например, таких как «движение вперед с фиксированной скоростью 1», «реверс с фиксированной скоростью 2» и т. д.

    При двухпроводном управлении команды подаются либо по уровню сигнала, либо по изменению переднего фронта сигнала, подаваемого на дискретный вход. При этом команда на движение и команда на остановку ПЧ подается на один и тот же вход. При трехпроводном управлении команды подаются в виде импульсных сигналов. При этом команда «движение вперед (назад)» и команда «стоп» подаются на разные входы.

    Сигнал задания подается на аналоговый вход AI1. Его можно сформировать потенциометром номиналом от 2,2 до 10 кОм, соединив две крайние точки с клеммами +5V и 0V. С аналогового выхода контроллера можно подать сигнал задания 0-10В, 0-20 или 4-20 мА, при этом плюсовая клемма аналогового выхода контроллера соединяется с клеммой AI2 преобразователя, а нулевая клемма с клеммой СОМ.

    Однофазная сеть. Управление от PLC

    Однофазная сеть. Управление от PLC (условная адресация дискретных и аналоговых входов и выходов)

    Трехфазная сеть. Управление от PLC

    Трехфазная сеть. Управление от PLC (условная адресация дискретных и аналоговых входов и выходов)

    ПЧ Altivar 12 имеет один дискретный выход – DO с открытым коллектором, который на заводе запрограммирован следующим образом:

    • максимальный ток 10 мА;
    • полное сопротивление выхода 1 кОм;
    • линейность ± 1%.

    Имеется также один конфигурируемый гальванически развязанный релейный выход (сухой контакт). Он имеет следующие электрические характеристики:

    • при активной нагрузке (cos ϕ = 1 и L/R = 0 мс) - 3 А для 250 В пер. тока или 4А для 30 В пост. тока;
    • при индуктивной нагрузке (cos ϕ = 0,4 и L/R = 7 мс) - 2 А для 250 В пер.тока или 30 В пост. тока.

    Аналоговый выход АО1 позволяет передавать информацию о текущем значении: тока двигателя, частоты на выходе ПЧ, выходной мощности и т. д. Аналоговый выход может быть сконфигурирован на формирование сигналов по напряжению 0-10 В или по току 0-20 мА

    Дополнительными сигналами управления, подаваемыми на схему питания преобразователя, являются:

    • напряжение, подаваемое на катушку силового контактора;
    • сигнал, снимаемый с дополнительного контакта вводного автоматического выключателя

    Серия Altivar 21

    Серия ПЧ Altivar 21 предназначена для управления трехфазными асинхронными двигателями мощностью от 0,75 до 75 кВт, которые используются в современных системах отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (HVAC) в жилых и общественных зданиях, а так же для управления небольшими насосными станциями. Область применения ПЧ ATV21 обусловлена использованием технологии «C-Less», которая внесла ограничения по динамическим характеристикам работы ПЧ, но при этом существенно улучшила помехозащищенность сети питающего напряжения.

    Преобразователь частоты Altivar 21 обеспечивает выполнение следующих функций:

    • управление по квадратичному закону: U/f2 = const;
    • автоматический подхват вращающейся нагрузки с поиском скорости;
    • адаптацию ограничения тока в зависимости от скорости;
    • подавление шумов и резонансных явлений за счет использования во время работы регулируемой частоты коммутации до 16 кГц;
    • динамичное управление, за счет встроенного ПИД-регулятора с предварительно устанавливаемыми заданиями и возможностью работы в автоматическом /ручном режимах (Auto/Man);
    • автоматическую адаптацию темпов разгона и торможения;
    • переключение темпов разгона и торможения;
    • ограничение и калибровку сигналов задания.

    Преобразователь имеет встроенный счетчик электроэнергии и времени обслуживания.

    ПЧ Altivar 21 обеспечивает следующие функции защиты:

    • тепловую защиту двигателя и преобразователя за счет измерения величины терморезисторов PTC;
    • защиту от перегрузок и превышений токов в продолжительном режиме работы;
    • механическую защиту кинематических устройств с помощью функции «пропуска частотных окон»;
    • защиту насосов от сухого хода, с помощью контроля неполной (меньше половины) нагрузки или от перегрузки на валу электродвигателя

    Точность поддержания скольжения составляет ± 10%. Диапазон управления скоростью равен 1: 10.

    Преобразователи частоты Altivar 21 могут быть запитаны:

    • трехфазным напряжением 200 – 240 В, от 0,75 до 30 кВт, для преобразователей исполнения UL типа 1/IP 20;
    • трехфазным напряжением 380 – 480 В, от 0,75 до 75 кВт, для преобразователей исполнения UL типа 1/IP 20;
    • трехфазным напряжением 380 – 480 В, от 0,75 до 75 кВт, для преобразователей исполнения IP 54.

    ПЧ Altivar 21 имеет встроенный сетевой порт и имеет возможность управления по сети, по протоколу Modbus. Кроме того, используя дополнительные коммуникационные карты сопряжения с протоколами: LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN и BACnet, можно подключить Altivar 21 к сетевой конфигурации практически любой из систем HVAC, применяемых для управления инженерными системами зданий.

    Типовая схема включения Altivar 21 с управлением от контроллера по дискретным и аналоговым входам и выходам представлена на рисунке ниже. У преобразователя есть три дискретных входа – F, R и Res. На них могут быть поданы логические сигналы напряжением 0/+24В. прямой или обратной логики с выходов контроллера, модулей распределенного ввода-вывода или других логических устройств. Выбор типа логического управления устанавливается переключателями на заводе изготовителе и должен быть указан в заказной спецификации. При управлении от транзисторных выходов контроллера выбирается позиция PLC. При этом при положительной логике управления шину 0 В питания выходов контроллера или других логических устройств необходимо соединить с клеммой «СС» ПЧ, а питание +24 В подать на клемму «PLC». При отрицательной логике управления, используемой рядом производителей контроллерных устройств в Юго-Восточной Азии, шину 0 В питания выходов контроллера или других логических устройств необходимо соединить с клеммой «СС» и «PLC»ПЧ.

    Для управления преобразователем можно также использовать контакты промежуточных реле. При этом при положительной логике управления выбирается позиция переключателя «Source» и контакты реле коммутируют напряжение +24В., между контактом «Р24» и входными контактами преобразователя. При отрицательной логике управления выбирается позиция переключателя «Sink» и контакты реле коммутируют входные контакты преобразователя, с общим проводом - контактом «CC».

    Управление от PLC по дискретным и аналоговым входам и выходам

    Управление от PLC по дискретным и аналоговым входам и выходам (условная адресация дискретных и аналоговых входов и выходов)

    Заводскими настройками предусмотрены следующие состояния входов:

    F – движение вперед;

    R – движение с фиксированной скоростью;

    Res – сброс неисправности.

    Однако, дискретные входы свободно программируемые, при этом один дискретный вход может быть назначен для выполнения нескольких функций. Поскольку число дискретных входов ограничено, аналоговый вход (клемма VIA) может быть сконфигурирован как дискретный.

    Сигнал задания на преобразователь может быть подан на аналоговый вход VIA. Его можно сформировать потенциометром, соединив две крайние точки с клеммами PP и CC. С аналогового выхода контроллера можно подать сигнал задания 0-10В. (переключатель в положении V) или 0-20 мА, 4-20 мА (переключатель в положении I), при этом плюсовая клемма аналогового выхода контроллера соединяется с клеммой VIA преобразователя, а нулевая клемма с клеммой CC. На второй аналоговый вход VIB можно подавать только сигналы 0-10В. Этот вход используется, например, для подключения датчиков обратной связи. Можно использовать вход VIB и для подключения терморезистора (датчика РТС) электродвигателя.

    ПЧ Altivar 21 имеет один аналоговый выход – FM. С этого выхода можно снимать сигналы, например, текущего значения скорости. Сигнал, снимаемый с выхода FM, можно сконфигурировать как сигнал напряжения 0-10В, минимальное сопротивление нагрузки 470 Ом (переключатель в положении V) или как сигнал тока 0-20 мА, 4-20 мА, полное сопротивление нагрузки 500 Ом (переключатель в положении I), при этом плюсовая клемма аналогового входа контроллера соединяется с клеммой FM преобразователя, а нулевая клемма с клеммой CC. Кроме того, сформированный по этому выходу сигнал, может быть использован для подключения миллиамперметра, который будет показывать текущие обороты электродвигателя в (%).

    ПЧ Altivar 21имеет два релейных выхода. Относительно клеммы FLC, клемма FLA подключена к НО контакту реле 1, а клемма FLB к НЗ контакту. Заводская установка предусматривает переключение контактов реле 1 при неисправности преобразователя. Реле 2 своим НО контактом подключено к RY и RC клеммам преобразователя. Оно может быть запрограммировано, например, на срабатывание при достижении нулевой скорости электродвигателем. Контакты обоих реле имеют следующие электрические характеристики:

    • при активной нагрузке (cos ϕ = 1 и L/R = 0 мс) - 5 А для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока;
    • при индуктивной нагрузке (cos ϕ = 0,4 и L/R = 7 мс) - 2 А для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока.

    Дополнительными сигналами управления, подаваемыми на схему питания преобразователя, являются:

    • напряжение, подаваемое на катушку силового контактора;
    • сигнал, снимаемый с дополнительного контакта вводного автоматического выключателя.

    Серия Altivar 312

    ПЧ Altivar 312 предназначен для управления асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором. Преобразователь имеет широкий спектр применения в таких видах оборудования, как:

    • транспортеры, конвейеры и простые тяговые устройства;
    • фасовочно-упаковочное оборудование;
    • несложное подъемное оборудование – тали и кран-балки;
    • специальные механизмы - мешалки, смесители, текстильные машины и т. д.;
    • насосы, компрессоры и вентиляторы.

    Преобразователи предназначены для управления электродвигателями мощностью от 0,18 до 15 кВт с четырьмя типами сетевого питания:

    • однофазное 200 - 240 В для двигателей от 0,18 до 2,2 кВт (возможно исполнение в защитном кожухе);
    • трехфазное 200 - 240 В для двигателей от 0,18 до 15 кВт;
    • трехфазное 380 - 500 В для двигателей от 0,37 до 15 кВт;
    • трехфазное 525 - 600 В для двигателей от 0,75 до 15 кВт.

    Преобразователи обеспечивают повышенную перегрузочную способность по моменту в пределах 170% - 200%.

    Преобразователи Altivar 312 имеют встроенные коммуникационные протоколы Modbus и CANopen. Подключение к сетям с протоколами CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP осуществляется с помощью дополнительных коммуникационных карт. Подключение к сетям с протоколами Modbus TCP, Fipio может быть осуществлено с помощью шлюзов.

    Однофазная сеть. Управление от PLC

    Однофазная сеть. Управление от PLC (условная адресация дискретных и аналоговых входов и выходов)

    Трехфазная сеть. Управление от PLC

    Трехфазная сеть. Управление от PLC (условная адресация дискретных и аналоговых входов и выходов)

    ПЧ Altivar 312 выполняет следующие основные функции:

    • защита двигателя и преобразователя;
    • линейные S-, U-образные и индивидуальные кривые разгона-торможения;
    • работа в режиме «быстрее-медленнее»;
    • 16 предварительно заданных скоростей;
    • ПИ-регулятор и задания для него;
    • двух и трехпроводное управление;
    • логика управления тормозом;
    • автоматический захват с поиском скорости и повторный пуск;
    • конфигурирование неисправностей и типов остановки;
    • сохранение конфигурации в памяти ПЧ.

    Несколько функций могут быть назначены на один и тот же дискретный вход.

    Преобразователь частоты Altivar 312 может быть оснащен следующим дополнительным оборудованием:

    • тормозные сопротивления;
    • сетевые дроссели;
    • входные фильтры подавления радиопомех;
    • выходные фильтры и дроссели двигателя.

    Типовая схема включения Altivar 312 с управлением от контроллера по дискретным и аналоговым входам и выходам представлена на рисунках выше. У преобразователя есть шесть дискретных входов – LI1 – LI6. На них могут быть поданы логические сигналы напряжением 0/+24В прямой или обратной логики с выходов контроллера, модулей распределенного ввода-вывода или других логических устройств. При управлении от транзисторных выходов контроллера выбирается позиция CLI. При положительной логике управления шину «0В» питания выходов контроллера или других логических устройств необходимо соединить с клеммой «СOM» ПЧ, а питание +24В подать на клемму «CLI». При отрицательной логике управления, используемой рядом производителей контроллерных устройств в Юго-Восточной Азии, шину «0В» питания выходов контроллера или других логических устройств необходимо соединить с клеммами «СOM» и «CLI» ПЧ.

    Для управления преобразователем можно также использовать контакты промежуточных реле. При этом при положительной логике управления выбирается позиция переключателя «Source» и контакты реле коммутируют напряжение +24В, между контактом «+24» и входными контактами преобразователя. При отрицательной логике управления выбирается позиция переключателя «Sink» и контакты реле коммутируют входные контакты преобразователя, с общим проводом - контактом «COM».

    Заводскими настройками предусмотрены следующие состояния входов:

    При двухпроводном управлении:

    LI1 – вперед;

    LIх – назад.

    При трехпроходном управлении:

    LI1 – стоп;

    LI2 – вперед;

    LIх – назад.

    Однако, дискретные входы свободно программируемые, при этом один дискретный вход может быть назначен для выполнения нескольких функций, например, таких как: деблокировка, стоп, толчок вперед, толчок назад, движение вперед или назад с любой из 16 фиксированных скоростей. Сигнал задания на преобразователь может быть подан любой из трех аналоговых входов АI1 – АI3.

    При этом следует учитывать, что аналоговые входы имеют следующие электрические характеристики:

    • AI: аналоговый вход по напряжению 0-10 В, полное сопротивление 30 кОм, максимально допустимое напряжение 30 В;
    • AI2: аналоговый вход по напряжению двухполярный ±10 В, полное сопротивление 30 кОм, максимально допустимое напряжение 30 В;
    • AI3: аналоговый вход по току X-Y мA с программированием X и Y от 0 до 20 мA, полное сопротивление 250 Ом, макcимально допустимое напряжение 30 В.

    ПЧ Altivar 312 имеет один аналоговый выход. Если на вход контроллера или измерительного устройства необходимо подать сигнал напряжения (0-10В, минимальное сопротивление нагрузки 470 Ом), то следует подключиться к выходу AOV ПЧ. Если же нужен сигнал тока (0-20 мА, полное сопротивление нагрузки 800 Ом), то следует воспользоваться выходом АОС, при этом плюсовая клемма аналогового входа контроллера соединяется с клеммой АОV или АОС ПЧ, а нулевая клемма с клеммой СОМ. Кроме того, клемму АОС можно использовать как дискретный выход 24 В, с током нагрузки до 20 мА.

    ПЧ Altivar 312 имеет два релейных выхода. Внутреннее реле 1 ПЧ подключено НО контактом к клеммам R1C и R1A, и НЗ контактом к клеммам R1C и R1B. Реле 2 ПЧ своим НЗ контактом подключено к R2A и R2С клеммам преобразователя. Заводская установка предусматривает размыкание контактов реле 2 при неисправности ПЧ.

    Контакты обоих реле имеют следующие электрические характеристики:

    • при активной нагрузке (cos = 1 и L/R = 0 мс) - 5 А для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока;
    • при индуктивной нагрузке (cos = 0,4 и L/R = 7 мс) - 2 А для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока.

    Дополнительными сигналами управления, подаваемыми на схему питания преобразователя, являются:

    • напряжение, подаваемое на катушку силового контактора;
    • сигнал, снимаемый с дополнительного контакта вводного автоматического выключателя.

    Серия Altivar 61

    Преобразователь частоты Altivar 61 применяется для трехфазных асинхронных двигателей мощностью от 0,75 кВт до 800 кВт. Он используется для создания современных систем обогрева, вентиляции и кондиционирования воздуха в промышленных и коммерческих зданиях, а также для станций горячего и холодного водоснабжения и откачки дренажных вод.

    Дополнительно к функциям выполняемым Altivar 21, ПЧ Altivar 61 позволяет осуществить защиту насосных агрегатов с помощью определения недостаточной нагрузки или перегруженности системы. Altivar 61 контролирует отсутствие потока жидкости и позволяет ограничить скорость потока. Возможность установки карт расширения входов-выходов позволяет увеличить количество дискретных входов до 20, дискретных выходов (включая релейные) до 12, аналоговых входов до 4 и аналоговых выходов до 3. В зависимости от типа, каждый ПЧ либо имеет встроенные фильтры электромагнитной совместимости (ЭМС) класса А или В и дроссели звена постоянного тока, либо эти элементы заказываются дополнительно.

    По сравнению с Altivar 21, ПЧ Altivar 61 имеет сравнительно большие коммуникационные способности.

    Преобразователь поддерживает протоколы Modbus и CANopen для того, чтобы увеличить производительность системы управления. Он также поддерживает основные промышленные шины (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet и INTERBUS) и может легко встраиваться в системы HVAC (протоколы - LONWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet) при помощи дополнительных карт. Более того, ПЧ предлагает карты переключения насосов, позволяющие осуществлять гибкое и простое управление насосами. ПЧ Altivar 61 обеспечивает тепловую защиту двигателя, специально предназначенную для работы двигателя с переменной скоростью, с естественной или принудительной вентиляцией. ПЧ рассчитывает тепловое состояние двигателя даже в случае, когда он не находится под напряжением.

    В преобразователе частоты Altivar 61 есть разъем, находящийся за фронтальной лицевой панелью, с помощью которого, можно последовательно (одна за другой) подключить одновременно до двух дополнительных карт из перечисленных ниже:

    • карты расширения входов-выходов;
    • коммуникационные карты для промышленного применения или системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха HVAC;
    • карта переключения насосов для управления несколькими насосами;
    • программируемая карта встроенного контроллера, позволяющая быстро адаптировать преобразователь частоты к специальным применениям путем децентрализации функций системы управления.

    Так же ПЧ Altivar 61 может быть оснащен следующим дополнительным оборудованием:

    • тормозные модули и сопротивления;
    • сетевые дроссели, дроссели звена постоянного тока и пассивные фильтры для уменьшения гармонических токов;
    • дополнительные входные фильтры ЭМС;
    • дроссели двигателя и синусные фильтры для больших длин кабелей или для исключения необходимости экранирования.

    Schneider Electric выпускает преобразователи частоты Altivar 61 мощностью от 110 до 800 кВт в шкафном исполнении со степенью защиты IP 54, укомплектованные всем необходимым вспомогательным оборудованием, что облегчает проектирование систем управления, так как заказчик получает функционально законченное изделие, а так же упрощает его ввод в эксплуатацию. В состав данного предложения ATV 61E5C**N4*, предназначенного только для трехфазного сетевого питания 380-480 В, входят один или два шкафа IP 54 с неизменяемой конфигурацией оборудования.

    Типовая схема включения Altivar 61 с управлением от контроллера по дискретным и аналоговым входам и выходам представлена на рисунке. У преобразователя есть шесть дискретных входов – LI1 – LI6. На них могут быть поданы логические сигналы напряжением 0/+24В прямой или обратной логики, с выходов контроллера, модулей распределенного ввода-вывода или других логических устройств. При управлении от транзисторных выходов контроллера, шину «0В» питания выходов контроллера или других логических устройств необходимо соединить с клеммой «0V» ПЧ.

    Управление ПЧ Altivar 61 от PLC

    Управление ПЧ Altivar 61 от PLC (условная адресация дискретных и аналоговых входов и выходов)

    Для управления преобразователем можно так же использовать контакты промежуточных реле. При этом при положительной логике управления выбирается позиция переключателя «Source» и контакты реле коммутируют напряжение +24В, между контактом «+24» и входными контактами преобразователя. При отрицательной логике управления выбирается позиция переключателя «Sink» и контакты реле коммутируют входные контакты преобразователя, с общим проводом - контактом «0V».

    Заводскими настройками предусмотрены следующие состояния входов:

    При двухпроводном управлении:

    LI1 – вперед;

    LI2 – назад;

    LI3 – толчок.

    При трехпроходном управлении:

    LI1 – стоп;

    LI2 – вперед;

    LI3 – назад;

    LI4 – толчок (при одновременной подаче сигнала на LI2) вперед и толчок (при одновременной подаче сигнала на LI3) назад.

    Однако, дискретные входы свободно программируемые, при этом один дискретный вход может быть назначен для выполнения нескольких функций, например, таких как: стоп, толчок вперед, толчок назад, движение вперед или назад с любой фиксированной скоростью. Дискретный вход LI6 может быть сконфигурирован переключателем как дискретный вход, или как вход для подключения терморезисторов PTC. Для деблокировки привода предусмотрен специальный вход – клемма PWR.

    Применение карты расширения входов-выходов VW3A3 201 позволяет сконфигурировать еще 4 дискретных входа – LI7 – LI10, а дополнительная установка карты VW3A3 202 позволяет увеличить их число до 14. Кроме того, применение каждой из карт расширения входов-выходов VW3A3 201 или VW3A3 202 добавляет по одному входу для подключения PTC терморезисторов – клеммы «TH1+», «TH1» и «TH2+», «TH2».

    Сигнал задания может быть подан на любой из двух аналоговых входов АI1 – АI2. При этом следует учитывать, что аналоговые входы имеют следующие электрические характеристики:

    • AI: аналоговый дифференциальный вход по напряжению 0-10 В, для обеспечения работы от двухполярного источника ±10 В необходима карта расширения VW3A3 201 или VW3A3 202 (максимальное неразрушающее напряжение: 24 В).
    • AI2: аналоговый вход по напряжению c диапазоном 0 -10 В, полное сопротивление 30 кОм (максимальное неразрушающее напряжение: 24 В); или аналоговый вход по току X-Y мА с программированием X и Y от 0 до 20 мА, полное сопротивление 242 Ом.

    Применение карты расширения входов-выходов VW3A3 202 позволяет сконфигурировать еще два аналоговых входа.

    ПЧ Altivar 61 имеет один аналоговый выход. С этого выхода можно снимать сигналы, например, текущего значения скорости. Этот выход имеет следующие электрические характеристики: аналоговый выход по напряжению c диапазоном 0 - 10 В, минимальное сопротивление нагрузки 470 Ом; или аналоговый выход по току X-Y мА с программированием X и Y от 0 до 20 мА, максимальное полное сопротивление нагрузки 500 Ом. Применение карты расширения входов-выходов VW3A3 202 позволяет увеличить количество аналоговых выходов, конфигурируемых как по току, так и по напряжению до трех.

    ПЧ Altivar 61 имеет два релейных выхода. Внутреннее реле 1 ПЧ подключено НО контактом к клеммам R1C и R1A, и НЗ контактом к клеммам R1C и R1B. Заводская установка предусматривает переключение контактов реле 1 при неисправности ПЧ. Реле 2 ПЧ своим НО контактом подключено к R2A и R2С клеммам преобразователя. Каждое реле может быть запрограммировано на одну из многочисленных функций. Например, на срабатывание при достижении нулевой скорости электродвигателем. Контакты обоих реле имеют следующие электрические характеристики:

    • при активной нагрузке (cos ϕ = 1 и L/R = 0 мс) - 5 А для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока;
    • при индуктивной нагрузке (cos ϕ = 0,4 и L/R = 7 мс) - 2 А для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока.

    Применение каждой из карт расширения входов-выходов VW3A3 201 и VW3A3 202 добавляет по одному релейному выходу. Кроме того, применяя каждую из этих карт можно добавить по 2 дискретных выхода.

    Дополнительными сигналами управления, подаваемыми на схему питания преобразователя, являются:

    • напряжение, подаваемое на катушку силового контактора;
    • сигнал, снимаемый с дополнительного контакта вводного автоматического выключателя.
    • сигнал, снимаемый с биметаллического контакта тормозного резистора.

    Особый интерес представляет дополнительная программируемая карта встроенного контроллера VW3 A3 501, которая применяется для того, чтобы адаптировать преобразователь частоты к специфическим приложениям путем интеграции функций системы автоматизации. Эта карта имеет дополнительно:

    • 10 дискретных входов, 2 из которых могут быть использованы для 2-х счетчиков или 4 из которых могут быть использованы для 2-х импульсных датчиков;
    • 2 аналоговых входа;
    • 6 дискретных выходов;
    • 2 аналоговых выхода;
    • порт для шины CANopen (функция Master);
    • порт ПК для программирования в среде разработки приложений PS 1131.

    Чтобы оптимально адаптировать, преобразователь частоты Altivar 61 для управления несколькими насосными агрегатами (до 6 переключающихся устройств) используют карты переключения насосов VW3 A5 502 или VW3 A5 503.

    Карта переключения насосов имеет:

    • 10 дискретных входов, 2 из которых могут быть использованы для 2-х счетчиков;
    • 6 дискретных выходов;
    • 2 аналоговых выхода;
    • порт для шины CANopen (функция Master).

    Эти входы и выходы могут быть использованы для подключения внешних датчиков и исполнительных устройств, в первую очередь катушек промежуточных реле, коммутирующих двигатели насосов.

    Карта переключения насосов позволяет реализовать две основные функции:

    • Функция «Monojoker». В качестве основного может выбираться только один и тот же агрегат.
    • Функция «Multijoker». В качестве основного может выбираться любой агрегат.

    Выбор основного агрегата осуществляется в зависимости от времени наработки: выбирается агрегат с наименьшим временем наработки. Ввод в работу дополнительных агрегатов осуществляется по одному из следующих принципов:

    • по возрастанию индексов дискретных выходов;
    • по учету минимального времени наработки;
    • по относительной длительности функционирования.

    Вывод из работы дополнительных агрегатов осуществляется соответственно с выбранным режимом:

    • по убыванию индексов дискретных выходов;
    • по учету максимального времени наработки;
    • по относительной длительности функционирования.

    Относительная длительность функционирования каждого агрегата задается с целью обеспечения равномерной выработки ресурсов насосов. Если продолжительность работы одного из насосных агрегатов превышает установленное значение, то этот насос отключается и подключается следующий.

    Схема подключения пяти двигателей насосных агрегатов с помощью карты переключения насосов представлена на первом рисунке ниже. Цепь внешнего постоянного напряжения 24 В (+L1, М) относится к цепям гарантированного питания и запитывается через источник бесперебойного питания и/или микромощный АВР. В представленном варианте ПЧ управляет только двигателем М1, остальные двигатели запускаются прямым пуском. На левом рисунке ниже представлена схема, позволяющая запускать двигатели насосных агрегатов, как с помощью ПЧ, так и прямым пуском. Один из вариантов алгоритма управления системой представлен на втором рисунке ниже.

    Применение карты переключения насосов

    Применение карты переключения насосов для управления пятью двигателями (сигналы управления ПЧ не показаны)

    Управление пятью двигателями насосов

    Управление пятью двигателями насосов с помощью одного ПЧ и прямого пуска (сигналы управления ПЧ не показаны)

    Алгоритм управление пятью двигателями насосов с помощью одного ПЧ и прямого пуска

    Алгоритм управление пятью двигателями насосов с помощью одного ПЧ и прямого пуска (сигналы управления ПЧ не показаны)

    Серия Altivar 71

    Преобразователь частоты Altivar 71 применяется для управления трехфазными синхронными и асинхронными двигателями мощностью от 0,37 кВт до 630 кВт. Серия преобразователей частоты Altivar 71 позволяет реализовывать схемные решения, предусматривающие применение различных законов управления электродвигателями. ПЧ Altivar 71 адаптирован для решения наиболее сложных задач, возлагаемых на электропривод:

    • работы в режимах регулирования скорости и регулирования момента, при этом обеспечивается повышенная точность регулирования при работе на очень низких скоростях, а также улучшенные динамические характеристики с алгоритмами векторного управления потоком в разомкнутой или замкнутой системе;
    • расширенный диапазон выходной частоты для высокоскоростных двигателей;
    • параллельное включение двигателей и специальные приводы с использованием скалярного закона управления;
    • точность поддержания скорости и энергосбережение для разомкнутого привода с синхронным двигателем;
    • плавное, безударное управление несбалансированными механизмами с помощью системы адаптации мощности (Energy Adaptation System - ENA).

    Преобразователь поддерживает протоколы Modbus и CANopen для того, чтобы увеличить производительность системы управления. Он также поддерживает основные промышленные шины (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet и INTERBUS) при помощи дополнительных карт, которые легко устанавливаются на лицевую панель ПЧ.

    Одновременно можно подключить до двух дополнительных карт из перечисленных ниже:

    • карты расширения входов-выходов;
    • коммуникационные карты (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS и т. д.);
    • программируемая карта встроенного контроллера (Controller Inside), позволяющая быстро адаптировать преобразователь частоты к специальным применениям путем децентрализации функций системы управления.

    В ПЧ Altivar 71 существует дополнительный слот, в который может быть установлена еще одна (третья) карта. В этот разъем могут быть установлены:

    • интерфейсная карта цифрового датчика (энкодера) с дифференциальными выходами, совместимыми с RS 422;
    • интерфейсная карта цифрового датчика с открытым коллектором;
    • интерфейсная карта цифрового датчика с выходом типа push-pull;
    • интерфейсная карта резольвера;
    • интерфейсная карта импульсного датчика с дифференциальными выходами, совместимыми с RS 422, эмуляцией датчика (RS 422 ESIM;
    • универсальная интерфейсная карта с выходами SinCos, SinCos Hiperface, En Dat или SSI.

    Так же ПЧ Altivar 71 может быть оснащен следующим дополнительным оборудованием:

    • тормозные модули и сопротивления;
    • сетевые дроссели, дроссели звена постоянного тока и пассивные фильтры для уменьшения гармонических токов;
    • дополнительные входные фильтры ЭМС;
    • дроссели двигателя и синусные фильтры для больших длин кабелей или для исключения необходимости экранирования.

    В зависимости от напряжения и типа питающей сети преобразователи частоты Altivar 71 можно разделить на четыре группы:

    • питание однофазное, 200 - 240 В, мощность от 0,37 до 5,5 кВт, UL типа 1/IP 20, (ATV 71H***M3);
    • питание трехфазное, 200 - 240 В, мощность от 0,37 до 75 кВт, UL типа 1/IP 20, (ATV 71H***M3 и ATV 71H***M3X);
    • питание трехфазное, 380 - 480 В, мощность от 0,75 до 500 кВт, UL типа 1/IP 20, (ATV 71H***N4);
    • питание трехфазное, 500 - 690 В, мощность от 1,5 до 630 кВт, UL типа 1/IP 20, (ATV 71H***Y).

    Типовая схема управления ПЧ Altivar 71 от контроллера полностью соответствует схеме управления ПЧ Altivar 61 представленной на рисунке выше «Управление ПЧ Altivar 61 от PLC (условная адресация дискретных и аналоговых входов и выходов)». Преобразователи Altivar 61 и Altivar 71 имеют идентичные дискретные и аналоговые входы и выходы; и одни и те же дополнительные карты расширения дискретных и аналоговых входов и выходов.

    Преобразователи Altivar 71 выпускаются в различных конструктивных вариантах со степенью защиты IP20, IP23, IP54. Для тяжелых условий окружающей среды преобразователи мощностью до 75 кВт могут выпускаться в корпусах со степенью защиты IP54. Для обеспечения высокой степени защиты для преобразователей мощностью свыше 75 кВт их выпускают в комплектных шкафах. Подробнее варианты конструктивного исполнения ПЧ Altivar 71 изложены в каталоге на преобразователь на страницах 6-7.

    Серии Altivar 61 plus и Altivar 71 plus

    В 2009 г. корпорация Schneider Electric освоила выпуск новой линейки ПЧ Altivar 61 plus (90 -2400 кВт) и Altivar 71 plus (90-2000 кВт) в шкафном исполнении со степенью защиты IP23 и IP54. Выходная частота этих приводов изменяется в диапазоне от 0.5 до 500 Гц. Питание этих преобразователей осуществляется на основании схем, приведенных ниже.

    Типовая схема управления ПЧ Altivar 61 plus и Altivar 71 plus соответствует схеме управления реобразователей Altivar 61 и Altivar 71. Эти преобразователи имеют идентичные дискретные и аналоговые входы и выходы; и одни и те же дополнительные карты расширения дискретных и аналоговых входов и выходов.

    В новой линейке приводов появилась возможность:

    • установки адаптора для управления логическими входами привода от цепи питания 115 В пер.тока;
    • установки карты импульсного датчика (энкодера) на привод Altivar 61;
    • организации питания и управления вентилятором независимого обдува;
    • подключения ПЧ Altivar 61 plus и Altivar 71 plus к информационной сети CC- Link;
    • подключения ПЧ Altivar 61 plus к информационной сети BACnet;

    С целью снижения высших гармоник токов в цепях питания двигателей мощностью более 400 кВт, для ПЧ: ATV 61EXC*C50N4, EXC*C63N4, ATV 61EXC*C40N...EXC*C63N, ATV 61EXC*C50Y… EXC*C80Y и ATV 71EXC*C40N4, EXC*C50N4, ATV 71EXC*C40N, EXC*C50N, ATV 71EXC*C40Y…EXC*C63Y появилась возможность реализовать двенадцатипульсную схему выпрямления в звене постоянного тока.

    Особенности работы ПЧ Altivar

    Номинальная мощность преобразователя не соответствует мощности двигателя

    Преобразователи частоты Altivar могут запитывать любой двигатель, мощность которого меньше рекомендуемой для данного ПЧ. Следует учитывать то, что при подключении к преобразователю синхронного двигателя с номинальной мощностью меньшей половины мощности ПЧ невозможен режим векторного управления.

    Если мощность двигателя немного превышает номинальную мощность преобразователя, следует убедиться, что потребляемый ток не превышает значения длительного выходного тока преобразователя.

    Работа с синхронными двигателями

    Преобразователи частоты Altivar 61 и Altivar 71 адаптированs для питания синхронных двигателей (с синусоидальной электродвижуей силой) в разомкнутой системе и позволяют получить уровень характеристик, сравнимый с характеристиками преобразователя частоты с алгоритмом векторного управления потоком без датчика обратной связи по скорости. Такое сочетание обеспечивает высокую точность регулирования скорости и максимальный момент даже на нулевой скорости. Синхронные двигатели в силу конструктивных особенностей обладают улучшенными динамическими характеристиками и плотностью мощности при меньших габаритах. Управление синхронными двигателями с помощью ПЧ не вызывает провалов скорости.

    Параллельное подключение двигателей

    Номинальный ток преобразователя частоты должен быть больше суммы токов двигателей, подключенных к данному преобразователю. В этом случае следует обеспечить внешнюю тепловую защиту для каждого двигателя при помощи терморезисторов или термореле перегрузки.

    Для ПЧ Altivar 61 и Altivar 71 начиная с определенной длины кабеля, учитывающей все ответвления до двигателей, то есть суммарную длину кабеля (см. таблицу ниже), рекомендуется в ПЧ запрограммировать функцию ограничения перенапряжения. В зависимости от того используется для питания двигателя экранированный или не экранированный кабель, между преобразователем и двигателями необходимо поставить дроссель двигателя или выходной фильтр.

    При использовании нескольких двигателей, подключенных параллельно, возможны два варианта:

    • двигатели с одинаковой мощностью: в этом случае характеристики момента остаются оптимальными после настройки преобразователя;
    • двигатели с различной мощностью: в этом случае характеристики момента не будут оптимальны для всех двигателей.

    Переключение двигателя на выходе преобразователя

    Переключение между несколькими двигателями следует осуществлять при заблокированном преобразователе. Однако, в случаях исчезновения сетевого питания, остановке на выбеге, автоматическом повторном пуске или сбросе неисправности возможен подхват двигателя на ходу. При этом преобразователь определяет действительную скорость двигателя, необходимую для разгона с заданным темпом от этой скорости до заданной. Время поиска скорости может достигать 0,5 с в зависимости от начального отклонения. Следует учесть, что данная функция предназначена для механизмов с большим моментом инерции. Для ее задания при программировании преобразователя необходимо сконфигурировать функцию подхвата на ходу и активизировать функцию обрыва фазы двигателя. Требования к электромагнитной совместимости и снижению гармоник были полностью учтены на стадии разработки преобразователей. ATV 61 в базовой комплектации оснащен фильтром ЭМС и дросселем шины постоянного тока. Функция ограничения перенапряжений позволяет работать с более длинными кабелями двигателя без применения выходных дросселей(см. таблицу).

    Длина кабеля (2) 10-50 м 50-100 м 100-150 м 150-300 м 300-600 м 600-1000 м
    Экранированный кабель
    ATV 61H M3
    ATV 61HO75N4 - HD15N4
    Программная функция(1) Дроссель двигателя - - - -
    ATV 61H M3X
    ATV 61HD18N4 - HC63N4
    Программная функция(1) - Дроссель двигателя - - -
    Неэкранированный кабель
    ATV 61H075M3, HU15V3
    ATV 61H075N4 - HU22N4
    Программная функция(1) - Дроссель двигателя или синусный фильтр - - -
    ATV 61HU22M3 - HU30M3
    ATV 61HU30N4 - HU55N4
    Программная функция(1) - Дроссель двигателя - Cинусный фильтр -
    ATV 61HU40M3 - HU75M3
    ATV 61HU75N4 - HD15N4
    Программная функция(1) - Дроссель двигателя - Cинусный фильтр -
    ATV 61HD11M3X - HU45M3X
    ATV 61HU18N4 - HD75N4
    Программная функция(1) - - Дроссель двигателя Cинусный фильтр -
    ATV 61HD55M3X - HD90M3X
    ATV 61HD90N4 - HC63N4
    Программная функция(1) - - Дроссель двигателя 2 дросселя двигателя, соединенных последовательно -
    Длина кабеля (2) 10-50 м 50-100 м 100-150 м 150-300 м 300-600 м 600-1000 м
    Экранированный кабель
    ATV 71H M3
    ATV 71HO75N4 - HD15N4
    ATV 71W075N4 - WD15N4
    ATV 71P075N4Z - PD11N4Z
    Программная функция(1) Дроссель двигателя - - - -
    ATV 71H M3X
    ATV 71HD18N4 - HC50N4
    ATV 71WD18N4 - WD75N4
    Программная функция(1) - Дроссель двигателя - - -
    Неэкранированный кабель
    ATV 71H037M3 - HU15M3
    ATV 71H075N4 - HU22N4
    ATV 71W075N4 - WU22N4
    ATV 71P075N4Z - PU22N4Z
    Программная функция(1) - Дроссель двигателя или синусный фильтр - - -
    ATV 71HU22M3, HU30M3
    ATV 71HU30N4 - HU55N4
    ATV71PU30N4Z - PU55N4Z
    ATV 71WU30N4 - WU55N4
    Программная функция(1) - Дроссель двигателя - Cинусный фильтр -
    ATV 71HU40M3 - HU75M3
    ATV 71HU75N4 - HD15N4
    ATV 71WU75N4 - WD15N4
    ATV 71PU75N4Z
    Программная функция(1) - Дроссель двигателя - Cинусный фильтр -
    ATV 71HD11M3X - HD45M3X
    ATV 71HD18N4 - HD75N4
    ATV 71WD18N4 - WD75N4
    Программная функция(1) - - Дроссель двигателя Cинусный фильтр -
    ATV 71HD55M3X - HD75M3X
    ATV 71HD90N4 - HC50N4
    Программная функция(1) - - Дроссель двигателя 2 последовательно соединенных дросселя -
    Питание преобразователей ATV

    Питание преобразователей ATV 61EXC*C50N4, EXC*C63N4, ATV 61EXC*C40N...EXC*C63N, ATV 61EXC*C50Y…EXC*C80Y и ATV 71EXC*C40N4, EXC*C50N4, ATV 71EXC*C40N, EXC*C50N, ATV 71EXC*C40Y…EXC*C63Y по обычной схеме.

    Питание преобразователей ATV

    Питание преобразователей ATV 61EXC*C50N4, EXC*C63N4, ATV 61EXC*C40N...EXC*C63N, ATV 61EXC*C50Y…EXC*C80Y и ATV 71EXC*C40N4, EXC*C50N4, ATV 71EXC*C40N, EXC*C50N, ATV 71EXC*C40Y…EXC*C63Y по 12-пульсовой схеме.

Nos conseillers sont disponibles pour répondre à vos questions de 8h00 à 18h00 du lundi au vendredi toute l'année.