Технические FAQs

Задать Вопрос

ATV600: ПИД-регулирование дифференциального давления (перепада давления)

Задача: насосная система, надо подключить два датчика (на нагнетание и на всасывание) и регулировать перепад давления при помощи ПИД-регулятора ПЧ ATV6*0

При помощи функции суммирования такое возможно. Проведенный эксперимент на стенде подтвердил возможность регулирования перепада.

Задающий потенциометр (или задатчик 4..20 мА) должен присоединен к AI1.
Внимание: задавать давление при помощи выносного терминала ПЧ невозможно из-за особенностей программного обеспечения ПЧ.
Датчик давления всасывания: AI3. Выход:4..20 мА.
Датчик давления нагнетания: AI2.Выход:4..20 мА.

Входы должны быть сконфигурированы корректно, в соответствии с выходным сигналом датчика.

В общем случае на входе ПИД-регулятора из сигнала задания вычитается сигнал перепада. Для данной задачи из сигнала задания перепада (уставка перепада давления) вычитается разница сигналов между давлением нагнетания и давлением всасывания.
Математически это эквивалентно:
Сигнал задания - (давление нагнетания - давление всасывания) = Сигнал задания - давление нагнетания + давление всасывания

Таким образом, на вход ПИД-регулятора нужно подать сумму сигналов задания перепада и давление всасывания и обратная связь в виде давления нагнетания.

ПЧ должен быть сконфигурирован следующим образом:

[PID Feedback] PIF = AI2

[Intern PID Ref] PII = No

[Ref Freq 1 Config] Fr1 = AI1

[Complete settings] [Generic functions] [Ref. operations]

[Summing Input 2] SA2 = AI3

Настройки: см. файл SoMove

https://schneider-electric.box.com/s/6fewedbhxexbdozbktmy5p9tumcoz53i

Остальные настройки не отличаются от настроек ПЧ для ПИД-регулирования.

 
Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?