Технические FAQs

Задать Вопрос

ATV900: настройка для регулирования момента по коммуникационной шине

В режиме регулирования момента на ПЧ необходимо подавать два сигнала:
- задание скорости;
- задание момента.
Также должен быть сигнал СТАРТ.

Основные настройки ПЧ приведены ниже.

Меню [Complete settings] [Command and Reference]
[Control Mode] CHCF = I-O (профиль I-O)

Если установлен дополнительный коммуникационный модуль (например, Profibus DP):

[Ref Freq 1 Config] Fr1 = [Com. Module] nEt
[Cmd channel 1] Cd1 = [Com. Module] nEt

rfC = Fr1
CCS=Cd1

Старт/стоп производится бит0 слова CMD. До посылки старта нужна передать в ПЧ значение заданной частоты (LFR).

Режим регулирования момента:

[Complete settings] [Generic functions] [Torque control]

Активация режима производится параметром [Trq/spd switching] tSS.
Для переключения битом 1 слова управления CMD:
[Trq/spd switching] tSS:  бит1 CMD .. бит10 CMD ([C301]...[C310] C301...C310 Virtual digital input CMD3.01...CMD3.10 with a fieldbus module in I/O)
tss= C301 - бит1 активирует режим регулирования момента.

[Torque ref. channel] tr1 = [Ref. Freq-Com. Module] nEt уставка момента по Profibus
[Torque Ref Assign] tri = [Torque ref. channel] tr1

При управлении по коммуникационной шине задание по моменту нужно записывать в ячейку:
LTR Torque reference 16#2139 = 8505

Область регулирования момента задается параметрами:
[Positive deadband] dbp
[Negative deadband] dbn
 
Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?