Прошу дать рекомендации и выслать конфигурацию ATV32, обеспечивающую возможность управления данным частотным преобразователем командами READ_VAR, WRITE_VAR.

Настройка ПЧ ATV32 для связи по Modbus TCP подобна настройке ПЧ ATV61. См. пример настройки: https://schneider-electric.box.com/s/f2x9husyg7m6yyzyufnm  и https://schneider-electric.box.com/s/b3fqkgvyail2zxil73x6  
Необходимо настроить адрес Modbus (выключить и включить ПЧ для актуализации). Мы прикрепили пример управления используя команды READ_VAR и WRITE_VAR для преобразователей частоты со стороны М340.
Мы подготовили пример для управления из M340 преобразователем частоты ATV32 по сети Ethernet TCP/IP Modbus. Пример сделан в последней версии UnityPro 8.1, поэтому сделаны презентации и эспортные варианты блоков. Стенд мы не разбирали, если возникнут вопросы обращайтесь. Пример прикреплен. Прикреплена простая программа просмотра и управления, её название "NOET_RW". Данная программа не устанавливается, а просто запускается. Особенность: обязательно надо прописывать в параметрам ATV32 IP-адесс МАСТЕРа, с которым необходимо работать.

Приложенный файл «!M340_ATV32_READ_WRITE_ETHERNET». 
В приложенном файле развернутый вопрос и ответ.
Файл можно скачать с "облачного хранилища" по ссылке:
https://schneider-electric.box.com/s/zf79i72guh1amsy5zt1zkqyw0retyib3