Технические FAQs

Задать вопрос

Где можно посмотреть состав переменных типа структура TM5 для SoMachine v3.1?

Документация на структуры данных TM5NCO1 не публикуются, потому что мы не можем гарантировать, что эти типы данных сохранятся в том же виде в будущих версиях SoMachine, это может вызвать проблемы совместимости. Тем ни менее эти структуры встроены от CoDeSys и не могут быть скрыты. Поэтому мы рекомендуем использовать функциональные блоки.
Например, общее состояние CANopen вашего приложения могут быть проверены при помощи FB CiA405.Get_State.
Структура данных TM5NCO1

TM5NCO1_Interface.bLastToggle;
TM5NCO1_Interface.bSlaveAvailable;
TM5NCO1_Interface.bStartSlave;
TM5NCO1_Interface.CANOpenState;
TM5NCO1_Interface.CheckSDOTransmissions();
TM5NCO1_Interface.CyclicPDOHeartbeat;
TM5NCO1_Interface.ErrorControlActivated;
TM5NCO1_Interface.hDriver;
TM5NCO1_Interface.m_bBusError;
TM5NCO1_Interface.m_wLastDiagFlagsSet;
TM5NCO1_Interface.m_wLastDiagFlagsReset;
TM5NCO1_Interface.nCanOpenState;
TM5NCO1_Interface.usiNetID;
Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?