Технические FAQs

Задать вопрос

Как использовать при обмене Altivar71 с Modicon M340 по CANopen в качестве PDO не указанные в стандартных переменных конфигурации значения тока и момента привода.

Для обмена с Altivar71 необходимо использовать внутренний конфигуратор “Hardware Catalog Manager”.
Данный программный продукт входит в состав UnityPro с версии 4.1 и он может быть запущен только после закрытия UnityPro.
Если необходимая версия EDS файла отсутствует, тогда необходимо данную версию найти на сайте, скачать и установить в “Hardware Catalog Manager”. 
В случае если EDS файлы по необходимой версии уже присутствуют, тогда необходимо войти в эту версию.
Данные версии могут не содержать данные параметры, тогда создаются свои нужные функции с помощью «Add Function».
В частотном преобразователе ATV71 значение тока – это параметр «LCR», а значение момента «OTR».
В документации по коммуникационным параметрам или в файле “ atv71_parameters_en_v5” в формате Excel можно найти данные параметры их адреса для шины CANopen. LCR=16#2000/5; OTR=6077/00. При создании своей функции необходимо обязательно отметить опцию «Expert Mode» и задать имя функции. Как пример, «proba». Параметр «Motor current» адрес 16#2002:5 в графу «Receive» (%Q) в один из PDO. Другой параметр «Target Actual Value» необходимо перенести в графу «Transmit» (%I) в один из PDO.
Далее необходимо подтвердить «OK», а затем произвести «Build Catalog».
Обязательно необходимо сохранять данную функцию, иначе без сохранения данной функции не откроется файл выполненный в UnityPro на другом компьютере или при пересылке проекта. После данной манипуляций необходимо закрыть программу  “Hardware Catalog Manager” и открыть UnityPro.
В программе UnityPro будет доступна созданная функция «proba» для AVT71.
В файле развернутый вопрос, ответ замечания и пример.
Скачать файл можно с "облачного хранилища" по адресу:

https://schneider-electric.box.com/s/aehbkiid5b3dj3ezlr01ltaf98eetwum
 
Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?