Технические FAQs

Задать вопрос

Есть ли в Unity Pro программные блоки ПИ, ПИД-регуляторов? Как они называются? И можно ли их использовать в контроллерах серии Premium?

ПИ (пропорциональные и интегральные регуляторы)
и ПИД регуляторы в Unity Pro имеет широкий набор ПИД функций.
Все они описаны в документации и в Help самой системы.
Для поиска достаточно набрать “PI” или “PID”.
Функции называются: PI, PI_B, PI1, PID, PID_INT, PID_P, PID1, PIDFF.
Данные функции можно использовать в контроллерах серии Premium.
В определенные процессорные блоки входят «конфигурируемы  контуры».
Данные конфигурируемые контуры могут вызываться в процессоре и параметрироваться для использования.
Это вмонтированные функции и их можно вызвать нажав на квадратик на процессорном блоке с названием «Loop».
Другие функции содержатся в стандартных библиотеках и подгружаются из библиотек,
в зависимости от версий данные библиотеки имеют отличия.
Стандартные библиотеки по ПИ и ПИД пресутствуют во всех версиях Unity Pro.
Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?