Технические FAQs

Задать вопрос

Cколько Altivar 61 рекомендуется подключать последовательно к M340 по CANopen? Если разбить на 2 или 3 линии, то как выполнить связь с Modicon M340 (у которого один порт CANopen)?

Количество ведомых устройств <= 63. М10 –до 64 PDO на направление.
PDO – это (Process Data Objects).
Основное назначение обмена данными через PDO - это быстрый обмен информацией в сети
для решения задач управления процессами в реальном масштабе времени.

Данная величина определеляет максимально возможное количество PDO, а не само количество подключенных устройств.
Если на один Altivar 61 будет несколько PDO, тогда количество устройств будет сокращаться.
Количество устройств на один сегмент приведено выдержкой из каталога 2012 года  на стр.3/66 и зависит от скорости и длины сегмента.
Шина CANopen имеет много особенносте, поэтому мы рекомендуем ознакомиться с особенностями по документации.

Вы правильно пишите, что Modicon M340 может иметь ТОЛЬКО один порт CANopen.

Если используются разбиения CANopen на несколько независимых, тогда для каждой шины необходим контроллер
и данные контроллеры можно объединить по другой сети, к примеру по Ethernet TCP/IP Modbus.

Возможен другой вариант.
Соединение контроллера может быть выполнено с островами Advantys STB, по сети Ethernet TCP/IP Modbus.
В каждый из островов можно вставить только 1 модуль формирования по шине CANopen.
Данный модуль поддерживает до 12 PDO.
Остров должен содержать коммуникационный модуль, распределение питания и модуль формирования CANopen.

Полный текст вопроса и развернутый ответ приведен в файле, имя файла «Case_04530815».

 

Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?