Технические FAQs

Задать вопрос

Что такое цикл контроллера Premium?

Цикл контроллера – это повторяющаяся последовательность выполняемых действий.

Исполнение той или иной программы в программируемом логическом контроллере происходит по циклическому типу.
Это значит, что на протяжении заданного периода времени исполнительная система:
1) Осуществляет считывание значений из области входов во внутреннюю область отображения входов;
2) Самостоятельно делает вызов и выполнение необходимой программы.
Программа работает не с входными сигналами, а с переписанными отображениями в начале цикла.
Основное назначение пользовательской программы заключается в формировании отображений выходных сигналов ;
3)    После прохождения алгоритма от начала и до конца осуществляет запись результатов его работы в память выходов.
После чего все эти операции повторяются вновь.

Когда ПЛК находится в режиме  RUN он постоянно выполняет следующую последовательность:

    • Считывает входы, чтобы определить состояние управляемой машины,
    • Выполняет программу приложения,
    • Записывает состояние выходов в Исполнительскую Часть.
    • Все вместе эти операции составляют цикл ПЛК. Чем короче этот цикл, тем быстрее ПЛК будет реагировать на события.
    • Не следует путать время цикла ПЛК (в миллисекундах) и время цикла работы машины (обычно выражаемых в секундах).
    • Время цикла программы постоянно контролируется ПЛК, используя так называемую функцию "watchdog".

ПЛК имеет два режима работы:

  • RUN или AUTO : является обычным режимом работы. ПЛК выполняет описанный выше цикл: считывание входов, исполнение программы, обновление выходов.
  • MAN или STOP: используется для загрузки нового приложения и для отладки. Программа более не выполняется, однако ПЛК продолжает выполнять диагностику и считывать входные данные. В этом режиме выходы переводятся в так называемое «fallback»  состояние (по умолчанию, выходы устанавливаются в состояние  0).
  • Переход из одного режима  работ в другой выполняются в разных устройствах по разному:
    • С передней панели ПЛК с помощью ключа
    • С помощью кнопки или другого назначенного входа
    • С помощью программы, или удаленно, по сети с помощью коммуникационного модуля
      • возможна ТОЛЬКО остановка, нельзя осуществить дистанционно СТАРТ
Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?